Nuevo en en desarrollo de aplicaciones iphone

Hola que tal,

Se me pedido desarrollar un proyecto el cual tambien incluira un desarrollo para dispositivos iphone. No tengo idea de como comenzar. Me pueden orientar?

Que necesito para desarrollar aplicaciones en iphone (se que el lenguaje es Objective-C).
Como lo bajo?
Existen algun entorno IDE para el mismo?
Tiene costo de licenciamiento?
Tiene costo de licenciamiento para desarrollo a un cliente?
Curva de aprendizaje del lenguaje?

espero me puedan orientar y gracias por sus respuestas.