Acaba de salir la última versión del
TinyUmbrella que incluye un botón para arreglar los problemas que pueden suceder tras restaurar un firmware. En caso de que el telefono se quede en modo DFU, Tinyumbrella ha incluído un botón para arreglarlo. Por ahora solo hay versión para Mac. La puedes descargar aquí:
http://cache.firmwareumbrella.com/downloads/TinyUmbrella-v4.21.12.pkg?#%23En breve saldrá versión para windows