Actualizar el Ipod Touch 4 con custom firm 5.1.1

Hola tengo el Ipod Touch 4 con el firm 5.1 y el Jailbreak Semi-Tethered 5.1 con Redsn0w y quería actualizar a 5.1.1 con custom firm realizado con el sn0wbreeze-v2.9.5, he seguido todos los manuales que he encontrado, pero en cada intento de actualizarlo el iTunes me da error ( 1601 – 1602 – 3.194 ).

No sé lo que no realizo bien, primero lo pongo en DFU con el programa iREB-r6 y después con el iTunes intento restaurar el custom ipsw recién creado y siempre me da error lo he probado con dos Pc y diferentes cables y puerto USB.

Gracias