cargador ipad2 dudas

Hola buenas ya se que se ha hablado largo y tendido sobre si se puede usar el cargador del ipad para el iphone. lo que pasa es que estos temas son de hace mas de un año cuando no existia el ipad2

mi duda es la siguiente mi cargador de ipad2 ( comprado en usa) funciona con 110-240V 50-60Hz ( osease que se puede conectar a la red electrica española sin problema) mi duda viene ahora:

en los datos de output, osease salida son 5'1V y 2'1A en teoria el ipad se puede cargar por USB sin problema, pero me esta rayando mucho el 5'1V, os pone a vosotros lo mismo? porque un USB da 5V, igual que el cargador del iphone!

supongo yo que el iphone/ipad llevara un sistema de gestion de A al igual que el ipad, porque claramente esos 2'1A son maximos, dependiendo de la carga de la bateria. no? con lo cual en A si que podrian ser intercambiables porque los amperios serian maximos... ( alguien ha medido los amperios con un polimetro y un cable USB pelado? se que es muy friki pero cosas mas raras he visto)

lo que me preocupa son los 0'1V de diferencia...

que opinis vosotros? se puede intercambiar sin problema los cargadores?