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Como no lo he visto en ningún lado, lo pongo por si les hace las cosas mas fáciles, lo tengo en el iPhone, lo probé en el iPad y va de lujo.
1) Instaláis SBSettings BluePad AS (desde Cydia, los que no lo tengáis ya instalado)
2) Instaláis Remove Background SBSettings (desde Cydia)
3) Reiniciáis el iPad y ya está
Cuando desplazéis un poco rápido el dedo o el Stylus horizontalmente por la barra superior (donde están los indicadores de 3G, modo avión, batería, etc.) os saldrá la minipantalla del SBSettings y entre los otros botones que son muy intuitivos, saldrá uno que parece una señal de dirección prohibida que se llama RemoveBG, este es el que cierra de un plumazo todas las aplicaciones que se quedan en segundo plano....saludos.
Efectivamente. Lo tengo instalado desde que tengo el I4.