Error desconocido [-1] en el iPad

Hola muy buenas a todos...me pasa algo muy extraño y no encuentro solución alguna por ningún foro..a ver si hay suerte y aquí me podéis echar un cable.
Verán, tengo un iPad con la versión 5.0.1., hace unos días me apareció una nueva actualización 5.1. (no tengo nada de jalibreak), al intentar actualizarlo me pide que me conecte a iTunnes, empieza a restaurar y se queda en……extrayendo firmware….después de un buen rato sale una ventana con el siguiente error, El iPad no ha podido restaurarse, se ha producido un error desconocido [-1],….
Alguien ha tenido algo parecido……
Necesito ayuda para salir de esta.