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En este enlace, a la pagina de soporte de apple, te explican bien todos los pasos que debes dar para subir tus archivos al iCloud. Solamente asegúrate de tener espacio disponible en iCloud, ya que iCloud escasamente te regala 5GB. El espacio adicional lo puedes comprar, desde 20GB, 200GB, 500GB hasta 1 TERA.
Estos los subes al iCloud desde tu iPad y luego, utilizando la dirección iCloud.com, puedes acceder a esos archivos desde cualquier ordenador.