Imprimir con iPad en impresora conectada a router wifi

Buenas a todos, tengo una impresora no wifi conectada directamente a un router con capacidad wifi, configurarla con los otros ordenadores de casa no hay problema pues con la dirección IP sale rápido tanto con mi Mac como con el PC, el problema lo tengo con el iPad, ¿Como puedo hacer que me detecte la impresora sin tener que conectar el ipad ni al Mac ni al PC?
Vamos, imprimir directamente en la impresora, el iPad esta conectado al router por wifi.
Lo suyo es que el iPad al estar en la red wifi y teniendo la impresora conectada directamente al router, esta fuera detectada por el iPad al igual que lo hacen mis otros equipos pero no es así y me esta volviendo loco.

Muchas gracias de antemano