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hola:-) no se si ya lograste actualizar,pero si no
1.-prueba a desactivar tu firewall (supongo que estas en windows)
2.-en itunes dale a actualizar ios de tu ipad y pide descargar nada mas,de esta manera solo lo descargara y lo guardara.
3.-obviamente esperar a que termine la descarga (que según yo esta vez si terminara)
4.-ahora conecta y solo prueba a actualizar tu ipad.
saludos