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Puedes reiniciarlo manteniendo apretadas la tecla de on-off y la de Home al mismo tiempo hasta que se reinicie. Ahí, al ver el logo de la manzana en la pantalla, sueltas ambos.
La recomendación de Alesr5 se llama Reinicio Forzado. Si adicionalmente a eso tienes mucho espacio ocupado en tu memoria de almacenamiento, se recomienda liberarlos para que la capacidad del procesador se optimice.
Te dejo un enlace de como liberar espacio en tu iPad y las instrucciones para hacer Reinicio Forzado.
Reinicio Forzado
El reinicio forzado se realiza pulsando los botones de Activación (en el borde superior derecho) y el de HOME (centro del borde inferior) al mismo tiempo, por unos 10 segundos hasta que aparezca la manzanita plateada. Cuando esto suceda, suelta, al mismo tiempo ambos botones y espera que inicie normalmente el dispositivo
No le pasa nada a tu equipo y esta maniobra, estadísticamente resuelve el 90% de los problemas comunes en un iPad.