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Puedes descargarlos desde la web de youtube en su versión clásica y en la versión móvil. Te aparecerá un círculo negro al detectar el vídeo, haces un doble "tap" sobre él y seleccionas la calidad de resolución del vídeo que deseas y listo, podrás guardarlos en tu álbum, en música u otra app
Ese lema está muy bien,sólo que llevarlo a cabo es más complejo de lo que parece,jeje.
Y gran parte de la culpa la tiene ISergio,jaja.
Saludos